□ 연구의 목적 및 내용 ㅇ센서 노드 플랫폼의 기저가 되는 범용 코어 플랫폼 하드웨어 및 소프트웨어를 개발하고, 개발된 코어 플랫폼을 SoC FPGA, FPGA 그리고 chip 솔루션으로 제공한다. ㅇ본 연구를 통해 IoT용 경량 블록체인 플랫폼 모델 수립을 위한 IoT Open H/W 적용방식을 탐색하고 Inner (Private) – Outer (Public) Chain 연동 모델을 수립한 다. 기술개발의 활용 모델로 IoT Blockchain 서비스 모델을 구현하여 최종적으로 IoT 디바이스 적응형 블록체인 서비스 플랫폼을 제안한다. ㅇ스마트 감시 카메라 시스템은 event detector, multi-sensor, encoder/decoder, processor, storage, communication module 등 다양한 구성 블록을 포함하며, 이러한 시스템은 스마트폰을 통하여 클라우드 시스템과 연동하여 사용자에게 다양한 서비스를 제공한다. 본 과제에서는 사건기록 장치용으로 오픈 플랫폼 기반 이벤트 로거 (Open Platform Event Logger)인 OPEL 소프트웨어 플랫폼을 최적화하고, 이를 기반으로 차량용 사건기록 장치를 개발한다. 이벤트 검출에 있어서 딥 러닝에 기반으로 하는 다중 이벤트 검출 프레임워크와 가속 엔진을 개발한다. 또한, 교량 및 건축물 같은 사회기반시설물에 발생하는 피로균열을 상시 감시, 자동 감지하는 자가 충족형 무선 센서 노드를 개발한다. ㅇ본 연구에서는, 센서에서 입력된 데이터를 이용하여 이들의 특징을 분석해 IoT가 수행해야 할 업무를 결정하여, 각각의 IoT 기기가 독립된 신경망으로서 의 역할을 수행하도록 하는 딥 러닝 기법을 설계한다. 이를 위하여 기존에 존재하는 머신러닝 알고리즘을 분석하고, 이들을 딥 러닝화 하는 새로운 연구 결과를 도출한다. 그리고 가상 데이터를 이용하여 제안된 알고리즘의 성능을 분석하고 보완한 뒤에, 최종적으로 실제 상황의 데이터를 오픈 소스 플랫폼에서 입력 받아 검증한다. IoT 기기를 위한 저복잡도 딥 러닝 기법에 강화 학습 기법을 적용시킨다. ㅇ이기종 라디오와 드론을 통합적으로 활용하는 네트워킹 기법을 개발한다. ㅇ웨이크업 래디오 송수신기 단일칩 개발한다. ㅇ리튬이온 배터리의 내부 화학적 상태를 기반으로 하는 배터리 관리를 위해, 배터리의 열역학적 인자(특히, 엔트로피 ΔS)에 대한 비-파괴적 추출기술을 개발 및 검증한다. ㅇ배터리 내부 물질의 상태에 대한 정보를 열역학기반의 비-파괴적 방식으로 추출하여, 충전 알고리즘을 설계하는 새로운 방법론 및 접근법을 제안한다. 파생되는 주제로서, 배터리의 손상이 거의 없으면서도 더 빠르게 충전할 수 있는 고속충전 알고리즘의 개발, 동일한 충전 속도에서 배터리 용량감소 등의 문제점을 최소화하는 알고리즘을 개발하는 것 등을 목표로 한다. ㅇ중심주파수 79GHz의 UWB 레이더 front-end 구조 연구 및 레이더의 초소형, 저전력, 저가를 위한 고집적, 단일칩 UWB 레이더 CMOS IC 개발한다. ㅇ개발된 IC를 이용한 1차원 거리 측정을 위한 알고리즘과 모듈을 구현한다. ㅇUWB 레이더 front-end의 배열을 통해 2차원 또는 3차원의 거리 및 방향 검출 기술을 연구한다. ㅇ전기 자동차용 차량 제어 기술 개발 -극한 조건 동작을 위한 배터리팩/EMS 개발 -개조 전기차 E/E 미츠 네트워크 시스템 개발 ㅇ초박형 압전 맥박 센서 개발 -맥박 모니터용 압전 센서 개발 -압전 발전기 개발 ㅇ걸음 보조 착용형 로봇 개발 -Wearable robot suit 기구 설계 -Force-control 제어 로직 개발 ㅇ적외선 광-테라피 시스템 -외상성 뇌손상환자용 헬멧 형태 적외선 광원 시스템 개발 -적외선 LED 광원 시스템 ㅇ멀티홉 멀티채널 클러스터 V2X 네트워크 개발 -고 안정성의 멀티홉 V2X 네트워크 기술 개발하여 주변 차량 및 환경 정보를 다수의 차량과 공유하여 도로상의 위험상황을 신속히 인지하여 차량 운행 안전을 획기적으로 높이는 것을 목적으로 함 ㅇV2X 기반 멀티카메라 차량 트래킹 딥러닝 및 공유 기술개발 -자율주행 또는 차량안전운전보조시스템 (ADAS)을 위한 멀티 카메라 영상을 이용하여 차량 트래킹의 정확도를 극대화 하고 Object Occlusion 및 reappearance 시에도 차량의 트래킹을 가능하게 하는 deep learning 기술을 개발하는 것을 목적으로 함. ㅇ모바일 3D 제스쳐 인식 MEMS 초음파 시스템 개발 -고감도 2D Array 압전 박막 초음파 성능 안정화 확보에 의한 모바일 3D 제스쳐 센서 시스템 도출 -MEMS 공정에 의한 압전체인 질화알루미늄(ALN)을 실리콘 박막으로 이루어진 원형 디스크에 조성하고 전극을 가하여 고감도 초음파 트랜스듀서 구성 ㅇ다채널 무선 뇌파 치매 진단 기술 개발 -20채널 기반의 무선 뇌파 시스템을 개발하여 치매 진단 □ 연구개발성과 ㅇOS 포팅 가능한 코어, 메모리 시스템, 버스 시스템, peripheral devices를 포함한 하드웨어 플랫폼 개발을 완료했다. ㅇ소프트웨어 플랫폼 및 개발 환경 (Compiler, debugger, peripheral application programming interface, start-up code, linker script 등)를 구축하였다. ㅇFPGA 보드 IP에 대한 컨트롤러를 포함하는 코어 플랫폼을 구축하여 AI application인 object detector의 동작을 검증했다. ㅇChain-Agent 모델과 E2E(Ful Node) 모델을 설계하고 구현하였다. Intel 칩 기반의 IoT 보드용 블록체인 레이어를 개발하여 작동을 실증하였으며, ARM 기반의 IoT보드용 블록체인 모듈 호환성을 확보하였다. 경량 블록체인 모형이 적용된 생육 환경 모니터링 및 인증 분산 어플리케이션을 제작하였다. ㅇIoT 기기를 위한 저복잡도 딥러닝 개발 ㅇIoT 환경에서의 딥 러닝 구조에 적합한 강화 학습 기법 개발 ㅇ저전력, 저지연, 고성능 IoT 네트워크 인프라 구축 ㅇAdv. ETIS 기술 개발 : 기존 ETM대비 측정시간이 짧으면서도 준-실시간 측정이 가능한 엔트로피 측정기술 ㅇ모델기반 엔트로피 추출 기술 개발배터리에 대한 사전정보를 기반으로, 임베디드 가능한 실시간 엔트로피 추정기술 ㅇ79GHz UWB 레이더 CMOS IC 및 모듈 ㅇ79GHz UWB 레이더 phased array 시스템 및 모듈 ㅇ전기 자동차용 차량 제어 기술 개발 -개별 전지셀 탁부착이 용이한 배터리팩 구조 개발 -IGBT 게이트 드라이버 및 IGBT 게이트, isolated CAN x2, RS232, Dry contact output x8, ADC x4, DSP 선정: TI 38277s -충전 용량: 20kWh, 132V, 150Ah, high C 방전 특성: 3C 연속 방전, 5C 1분 pulse 방전, 방전 특성: 132V 최대 100kW, 264V 최대 200kW, 400V 최대 300kW 달성 ㅇ초박형 압전 맥박 센서 개발 -초박형 압전 맥박 센서 개발 (총 소자 두께 10 μm 이하) -개발된 맥박 센서를 통한 실시간 맥박 전송 및 모니터링 민감도: 0.018 kPa
-1 구현 ㅇ걸음 보조 착용형 로봇 개발 -Fuzzy control을 사용한 admittance control 구현(mechanical impedance<20% 이내) -저가의 센서들의 조합으로 고가의 센서의 성능에 버금가는 힘측정 센서 개발(측정 범위(0~30N)) ㅇ적외선 광-테라피 시스템 -2W (840nm) 급의 적외선 LED 광원 구현 (24개 이상의 배열 구조) -복사조도 : 250 mW/cm, 파장 : 840~940 nm, 광원 갯수 : 24개 이상 ㅇ멀티홉 멀티채널 클러스터 V2X 네트워크 개발 -Multi-Channel 차간통신 및 고속 네트워크 구조연구 -다수차량간 고속 동신전송 네트워크 구조연구 -고속 멀티채널 자가구성 고안정성 V2V 네트워크 기술개발 ㅇV2X 기반 멀티카메라 차량 트래킹 딥러닝 및 공유 기술개발 -다수의 차량의 멀티 카메라 영상으로부터 계산된 deep learning feature 정보를 V2X 통신을 통해 서로 교환하여 deep temporal association 및 wide range spatial association 기술 개발 완료 -높은 accuracy 및 occluded object의 tracking을 가능하게 하 V2X 기반 Multi-Vehicle Collaborative multi-object tracking의 기술 개발 완료 ㅇ모바일 3D 제스쳐 인식 MEMS 초음파 시스템 개발 -2D Array 압전박막 단일칩에 의한 반도체초음파 펄스에코 신호 감지 시스템 확보 -박막 압전체에 의한 100-200kHz에서 초음파를 송신과 수신하는 고안정성 MEMS 구조를 확보하여 3D 제스쳐 인식을 고려한 초음파 2D Array 확보 -예상성능: 시계 배터리로 하루이상 연속 작동 가능, 제스쳐 인식거리 10cm이상 -5V 저전압 트랜스듀서 구동으로 구동회로 일체화에 의한 저전력, 저가격화 가능 ㅇ다채널 무선 뇌파 치매 진단 기술 개발 -20채널, 24bit resolution, 250Hz sampling 뇌파 측정장치 개발 -전극 모듈 개발에 의한 다채널 뇌파 캡 사용의 용이성 확보 -뇌파 측정, CERAD-K, 그리고 MRI 촬영을 병행한 임상 연구 실험 -정상과 치매 구분율 95% 달성 □ 연구개발성과의 활용계획(기대효과) ㅇ개발한 하드웨어 코어 플랫폼이 기저가 되어 제공하는 소프트웨어 개발 환경을 이용하면 다양한 응용시스템을 개발 가능하다. ㅇFPGA 보드에 존재하는 모든 IP에 대한 컨트롤러 및 드라이버를 제공하여 다양한 응용 시스템에서 손쉽게 활용 가능하고, 자체 개발한 IP 컨트롤러, 코어플랫폼, 소프트웨어 환경을 활용하여 FPGA 보드 상에서 데모 시스템을 가능하게 한다. ㅇ개방형 블록체인 플랫폼인 탱글 프로젝트(Tangle Project), 하이퍼레저 프로젝트 (Hyerleger Project), 코스모스 프로젝트 (Cosmos Project) 등의 한계를 극복한 IoT용 블록체인 서비스 플랫폼 구축 및 검증을 통해 사업단 내 상용화 프로젝트에 기여한다. ㅇOPEL을 지원하는 다양한 플랫폼과 응용을 제공함으로써 OPEL 기반 생태계 및 개발자 확보 ㅇ기 개발 기술의 차량용 블랙박스 제품 적용 및 차량내 센서 단말 연동을 통한 신규 서비스 창출 ㅇ무선 센서 노드를 교량 및 건축물에 부착하여 구조물 모니터링 수행 및 기술료 획득하고 해양크레인, 고속철도, 항공기 등 다양한 구조물에 적용 가능 ㅇ스마트 한 사물 인터넷: 제안된 딥 러닝 기법은 IoT 기기에서 높은 복잡도의 딥 러닝을 수행할 수 있게 하여 기존 클라우드에 의존하는 중앙 집중형이 아닌 분산 컴퓨팅을 통하여 네트워크 트래픽을 경감시킬 수 있다. 이로 인해 스마트 빌딩, 스마트 시티 등의 대규모 사물 인터넷에서 딥 러닝을 이용한 다양한 데이터의 처리가 가능해진다. ㅇ저전력, 저지연, 고성능 IoT 네트워크 인프라를 구축하여 앞으로 나올 다양한 IoT의 적용 범위를 넓히고 그 효율성을 증대 시킬 수 있다. ㅇZigbee, WPAN, WBAN, 비표준 무선 등에 활용가능하다. ㅇ응용 분야: 개인용 환경 모니터링 시스템 (PEMS), 무선 마우스 (RF on Chip), ZigBee 웨이크업, IoT 응용 ULP/웨이크-업 래디오 ㅇ열역학 기반 배터리 관리기술을 기존의 SBS(Smart Battery System) 기술 표준에 적용하여 확장된 표준 설립한다. ㅇ개발이 완료된 칩과 레이더 모듈은 독립적으로 제품화 가능하다. ㅇ보안, 차량, 로봇, 환경, 의료, 동작인식 분야 등 다양한 시스템으로 응용 및 개발 가능 ㅇ전기 자동차용 차량 제어 기술 개발 -극한 험로 주행이 가능한 전기자동차의 전기파워트레인(배터리팩 포함) 솔루션 연구개발 ㅇ초박형 압전 맥박 센서 개발 -초박형 맥박 센서의 개발로 웨어러블 헬스케어 시장에 진입 가능 ㅇ걸음 보조 착용형 로봇 개발 -무릎-대퇴부 보조 wearable robot의 시장은 2025년에는 5조 5천억원 이상의 시장 규모를 이룰 것으로 예상. 사회 소외 계층의 사회 참여 확대가능 ㅇ적외선 광-테라피 시스템 -외상성 뇌손상 환자의 빠른 치료를 돕기 위하여 소형화된 포터블 형태의 광-테라피 시스템을 이용한 광범위한 재활 치료 적용 가능성 확대 ㅇ멀티홉 멀티채널 클러스터 V2X 네트워크 개발 -본 기술의 활용분야는 무선검침 네트워크 뿐만 아니라 자율주행자동차 및 connected car의 환경인식정보 전송을 위한 V2X 네트워크와 저전력 영상 전송을 위한 IOT 네트워크, 그리고 Event driven 영상인식 및 보안정보 전송을 위한 무선 CCTV 네트워크 등에 활용할 계획 ㅇV2X 기반 멀티카메라 차량 트래킹 딥러닝 및 공유 기술개발 -Multi-Camera 간의 Tracking data 공유기술을 개발하여 기존 기술로 달성하기 매우 어려운 높은 정확도의 vehicle tracking이 가능하며, Occluded vehicle의 tracking도 가능하게 되어 자율주행 및 ADAS 기술의 안전성을 보장할 수 있음. -자율주행 및 ADAS 기술을 선도하여 급속도로 성장하는 미래의 자율주행 기술과 LDM data 생성 및 Cloud 기반 광범위 LDM data 공유 서비스를 가능하게 하여 새로운 시장을 창출하고, 국내외 시장을 선점할 수 있어서 높은 경제성이 있음. ㅇ모바일 3D 제스쳐 인식 MEMS 초음파 시스템 개발 -다양한 동적인 환경에서 항시 모니터링을 위한 스마트 UI 활용 -Mobile 제품의 UI 혹은 모니터링 장치로 사용가능 -자율주행 자동차/ADAS 운전자 UI로 활용가능 -작은 Mobile UI에서 확대되어 스마트 모빌러티의 안전 모니터링으로도 활용가능 -Health 피부상태 모니터링 및 테라피 : 피부마사지, 주름관리등 -환경 센서 / 바이오 센서 분야로 응용처 확대 -pMUT 2D Array의 고감도 막 주파수 변이 감지 (흡착층/온도 제어층 첨가필요) -에너지 하비스트 : pMUT layout 설계변경(Disk Cantilever)에 의한 에너지 하비스트 적용. (공정은 그대로 활용) ㅇ다채널 무선 뇌파 치매 진단 기술 개발 -현재, 의료기기를 활용한 치매 진단 시스템이 없으므로, 본 과제 결과물인 ‘뇌파를 이용한 치매 지단 시스템’으로 세계 최초 의료 기기를 통한 치매 진단의 원천 기술을 확보할 수 있음 -보건소, 치매 안심 센터와 같은 고가 의료 장비가 없는 1차 치매 진료 기관에서 치매 스크리닝, 치매 진단 도구로 활용 가능 -휴대용으로 제작되기 때문에 향후 가정에서도 치매 검사 도구로 활용이 가능함 -후속 연구로 치매를 지연시키는 장비를 개발하여 치매 진단과 더불어 치매를 지연시키는 장치로서 활용이 가능함 마. 가성 치매를 유발하는 우울증 진단기, 인지력 측정기로서 활용이 가능함 (출처 : 요약문 4p)
- 연구책임자 : 박인철
- 주관연구기관 : 한국과학기술원
- 발행년도 : 20201100
- Keyword : 1. 센서노드 플랫폼;블록체인;스마트 블랙박스 시스템;UWB 레이더;치매; 2. Sensor-Node Platform;BlockChain;Smart blackbox system;USB radar;Dementia;